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基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2026-01-23

    • 基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型

    • Autonomous driving decision⁃making model based on language reasoning and cognitive memory

    • “在自动驾驶领域，研究者提出了一种新型安全决策模型，通过整合大型语言模型和运动学模块，显著提升了系统的安全性和效率，为类人自动驾驶发展提供了新思路。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第12期 页码：3918-3927
    • 作者机构：

      1.大连理工大学 计算机科学与技术学院，辽宁 大连 116081

      2.清华大学 精密仪器系，北京 100084

    • 作者简介：

      王祥（1997-），男，博士研究生.研究方向：人工智能，自动驾驶.E-mail：DrWangXiang@mail.dlut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金重点项目(U1808206)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240606    

      中图分类号： U495;TP391

    • 收稿：2024-05-31，

      纸质出版：2025-12-01

    移动端阅览

  • 王祥,谭国真,彭衍飞等.基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(12):3918-3927. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240606.

    WANG Xiang,TAN Guo-zhen,PENG Yan-fei,et al.Autonomous driving decision⁃making model based on language reasoning and cognitive memory[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(12):3918-3927. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240606.

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