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四足机器人运动及稳定控制关键技术综述
综述 | 更新时间：2025-07-22

    • 四足机器人运动及稳定控制关键技术综述

    • An overview of key technologies for quadruped robot motion and stability control

    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第5期 页码：1483-1496
    • 作者机构：

      北京科技大学 创新创业学院， 北京 100083

    • 作者简介：

      王旭（1979-），男，研究员，博士.研究方向：机器人技术及应用.E-mail：wangxu@ustb.edu.cn

    • 基金信息：
      中央高校基本科研业务费项目(YWF-23-L-912)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240722    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2024-06-29，

      纸质出版：2025-05-01

    移动端阅览

  • 王旭.四足机器人运动及稳定控制关键技术综述[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(05):1483-1496. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240722.

    WANG Xu.An overview of key technologies for quadruped robot motion and stability control[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(05):1483-1496. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240722.

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