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考虑车辆⁃地形耦合的非结构地形多层语义地图
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2026-06-18

    • 考虑车辆⁃地形耦合的非结构地形多层语义地图

    • Novel multi-layer semantic map of unstructured terrain environment considering vehicle-terrain coupling model

    • 吉林大学学报（工学版）   2026年56卷第5期 页码：1278-1287
    • 作者机构：

      1.华东交通大学 交通智能运维技术与装备教育部重点实验室，南昌 330013

      2.华东交通大学 南昌市车辆智能装备与控制重点实验室，南昌 330013

      3.厦门大学 萨本栋微米纳米科学技术研究院，福建 厦门 361102

    • 作者简介：

      刘前结（1993-），男，副教授，博士. 研究方向：自动驾驶车辆决策规划及运动控制.E-mail： qjliu@ecjtu.edu.cn

      李刚（1978-），男，教授，博士.研究方向：新能源与智能汽车电控技术.E-mail： ligang0794@ecjtu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52405104);江西省自然科学基金项目(20242BAB20249;20232BAB204041);江西省交通运输厅科技项目(2025QN003)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241062    

      中图分类号： U463.1

    • 收稿：2024-10-07，

      纸质出版：2026-05-01

    移动端阅览

  • 刘前结,郭志荣,刘珺等.考虑车辆⁃地形耦合的非结构地形多层语义地图[J].吉林大学学报（工学版）,2026,56(05):1278-1287. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241062.

    LIU Qian-jie,GUO Zhi-rong,LIU Jun,et al.Novel multi-layer semantic map of unstructured terrain environment considering vehicle-terrain coupling model[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2026,56(05):1278-1287. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241062.

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