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考虑动态轮胎极限与平衡的整体式轨迹跟踪控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-06-18

    • 考虑动态轮胎极限与平衡的整体式轨迹跟踪控制

    • Integrated trajectory tracking control with dynamic tire limits and balance

    • 吉林大学学报（工学版）   2026年56卷第5期 页码：1172-1184
    • 作者机构：

      北京科技大学 机械工程学院，北京 100083

    • 作者简介：

      常鑫睿（1993-），男，博士研究生. 研究方向：轨迹跟踪控制，车辆系统动力学.E-mail： d202210288@xs.ustb.edu.cn

      孟宇（1981-），男，教授，博士. 研究方向：无人驾驶感知、规划和决策. E-mail：myu@ustb.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(52202505);国家重点研发计划项目(2023YFC3806603)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241203    

      中图分类号： TP273;U461

    • 收稿：2024-11-08，

      纸质出版：2026-05-01

    移动端阅览

  • 常鑫睿,刘立,孟宇等.考虑动态轮胎极限与平衡的整体式轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报（工学版）,2026,56(05):1172-1184. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241203.

    CHANG Xin-rui,LIU Li,MENG Yu,et al.Integrated trajectory tracking control with dynamic tire limits and balance[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2026,56(05):1172-1184. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241203.

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