您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于驾驶人风险响应机制的人机共驾模型
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于驾驶人风险响应机制的人机共驾模型

    • Man⁃machine shared driving model using risk⁃response mechanism of human driver

    • “智能汽车人机共驾模型研究取得新进展，专家提出了基于驾驶人实时响应的环境风险控制权切换模型，为提高行驶安全性提供新方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2021年51卷第3期 页码：799-809
    • 作者机构：

      1.江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013

      2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084

    • 作者简介：

      何仁(1962-)，男，教授，博士生导师. 研究方向：汽车综合节能与环保技术. E-mail:heren@mail.ujs.edu.cn

      王建强(1972-)，男，教授，博士. 研究方向：汽车智能安全. E-mail:wjqlws@tsinghua.edu.cn

    • 基金信息：
      国家杰出青年科学基金项目(51625503);国家自然科学基金重点项目(61790561);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJKY19_2537)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200092    

      中图分类号： U491.25

    • 收稿：2020-02-20，

      纸质出版：2021-05-01

    移动端阅览

  • 何仁,赵晓聪,杨奕彬等.基于驾驶人风险响应机制的人机共驾模型[J].吉林大学学报（工学版）,2021,51(03):799-809. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200092.

    HE Ren,ZHAO Xiao-cong,YANG Yi-bin,et al.Man⁃machine shared driving model using risk⁃response mechanism of human driver[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2021,51(03):799-809. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200092.

  •  
  •  

0

浏览量

201

下载量

15

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计
基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型
基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制

相关作者

张向文
王子豪
高镇海
鲍明喜
赵睿
唐明弘
高菲
曾小华

相关机构

桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院
桂林电子科技大学 智能综合自动化广西高校重点实验室
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
潍柴动力股份有限公司 内燃机与动力系统全国重点实验室
吉林化工大学 航空工程学院
0