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基于有限元的人体⁃机械手交互力计算方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于有限元的人体⁃机械手交互力计算方法

    • Finite element based calculation method of human⁃robot interaction force

    • “在康复机器人领域，专家建立了人机交互力计算体系，为康复机器人机械手指节压力计算与分析提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2021年51卷第5期 页码：1612-1619
    • 作者机构：

      1.山东大学 机械工程学院，济南 250061

      2.山东大学 高效洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061

      3.山东大学 机械工程国家级实验教学示范中心，济南 250061

    • 作者简介：

      李学勇（1974-），男，副教授，博士.研究方向：机器人.E-mail：mechsd@163.com

    • 基金信息：
      山东省重点研发计划项目(2019GGX104038);山东大学基本科研业务费专项项目(2016JC001)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200501    

      中图分类号： TP242.3

    • 收稿：2020-07-04，

      纸质出版：2021-09-01

    移动端阅览

  • 李学勇,赵仲秋,张春松等.基于有限元的人体⁃机械手交互力计算方法[J].吉林大学学报（工学版）,2021,51(05):1612-1619. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200501.

    LI Xue-yong,ZHAO Zhong-qiu,ZHANG Chun-song,et al.Finite element based calculation method of human⁃robot interaction force[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2021,51(05):1612-1619. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200501.

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