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基于决策-规划迭代框架的智驾车换道行为建模
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于决策-规划迭代框架的智驾车换道行为建模

    • Integrated lane⁃changing model of decision making and motion planning for autonomous vehicles

    • “在智能驾驶领域，专家建立了换道模型，采用主从博弈和模拟退火算法，快速生成安全、舒适的可行轨迹。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：746-757
    • 作者机构：

      1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804

      2.吉林大学 交通学院， 长春 130012

    • 作者简介：

      肖雪（1995-），女，博士研究生. 研究方向：微观交通行为仿真. E-mail：2010770@tongji.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2019YFB1600200)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220560    

      中图分类号： U491.2

    • 收稿：2022-05-12，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 肖雪,李克平,彭博等.基于决策-规划迭代框架的智驾车换道行为建模[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):746-757. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220560.

    XIAO Xue,LI Ke-ping,PENG Bo,et al.Integrated lane⁃changing model of decision making and motion planning for autonomous vehicles[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):746-757. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220560.

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