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基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测

    • Multi⁃mode behavior trajectory prediction of surrounding vehicle based on attention and depth interaction

    • “在智能交通领域，研究者设计了一种车辆深度交互编码模型，结合注意力机制解码器，实现了车辆行为和轨迹的高精度预测，为智能交通系统建设提供了新思路。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第5期 页码：1474-1480
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院， 长春 130022

      2.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室， 长春 130022

    • 作者简介：

      田彦涛（1958-），男，教授，博士.研究方向：复杂系统建模，优化与控制.E-mail：tianyt@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2069)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210904    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2021-09-09，

      纸质出版：2023-05-01

    移动端阅览

  • 田彦涛,黄兴,卢辉遒等.基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(05):1474-1480. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210904.

    TIAN Yan-tao,HUANG Xing,LU Hui-qiu,et al.Multi⁃mode behavior trajectory prediction of surrounding vehicle based on attention and depth interaction[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(05):1474-1480. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210904.

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