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基于PID与Q⁃Learning的混合动力汽车队列分层控制
通信与控制工程 | 更新时间:2025-05-26
    • 基于PID与Q⁃Learning的混合动力汽车队列分层控制

    • Hierarchical control of hybrid electric vehicle platooning based on PID and Q⁃Learning algorithm

    • 在混合动力汽车队列控制领域,专家提出了基于PID与Q-Learning的分层控制策略,有效保持车间距并优化能量管理,为在线实现提供新方案。
    • 吉林大学学报(工学版)   2023年53卷第5期 页码:1481-1489
    • 作者机构:

      1.重庆交通大学 机电与车辆工程学院, 重庆 400074

      2.包头北奔重型汽车有限公司, 内蒙古 包头014000

      3.重庆长安汽车股份有限公司, 重庆 401120

    • 作者简介:

      尹燕莉(1980-),女,讲师,博士.研究方向:新能源汽车整车控制,车辆动力传动及其综合控制.E-mail:cqu_ylyin@126.com

    • 基金信息:
      重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800718);重庆市技术创新与应用发展重点项目(cstc2020jscx-dxwtBX0025)
    • DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210915    

      中图分类号: U461.8
    • 收稿:2021-09-13

      纸质出版:2023-05-01

    移动端阅览

  • 尹燕莉,黄学江,潘小亮等.基于PID与Q⁃Learning的混合动力汽车队列分层控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(05):1481-1489. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210915.

    YIN Yan-li,HUANG Xue-jiang,PAN Xiao-liang,et al.Hierarchical control of hybrid electric vehicle platooning based on PID and Q⁃Learning algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(05):1481-1489. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210915.

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