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基于点云直方图的回环检测算法和车辆定位方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于点云直方图的回环检测算法和车辆定位方法

    • Loop-closure detection algorithm based on point cloud histogram and vehicle positioning method

    • “智能车辆领域取得新进展，专家提出激光-惯性里程计车辆定位方法，有效降低定位误差积累。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第8期 页码：2395-2403
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

      2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

    • 作者简介：

      李寿涛（1975-），男，副教授，博士. 研究方向：车辆稳定性控制.E-mail：list@jlu.edu.cn

      郭洪艳（1980-），女，教授，博士. 研究方向：智能车辆路径规划与稳定性控制.E-mail：guohy11@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金-区域创新发展联合基金项目(U19A2069);吉林省科技发展计划项目(20200501011GX);吉林省科技发展计划重点研发项目(20200401088GX)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211090    

      中图分类号： TP391.4

    • 收稿：2021-10-23，

      纸质出版：2023-08-01

    移动端阅览

  • 李寿涛,李嘉霖,孟庆瑜等.基于点云直方图的回环检测算法和车辆定位方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(08):2395-2403. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211090.

    LI Shou-tao,LI Jia-lin,MENG Qing-yu,et al.Loop-closure detection algorithm based on point cloud histogram and vehicle positioning method[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(08):2395-2403. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211090.

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