您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
仿生扑翼微型飞行器动态避障策略
农业工程·仿生工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 仿生扑翼微型飞行器动态避障策略

    • Dynamic obstacle avoidance strategy for flapping⁃wing micro air vehicles

    • “在仿生扑翼微型飞行器领域，专家提出了全局静态与局部动态避障路径规划策略，有效解决动态避障问题，提升路径寻优效率，保证实时性要求。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第9期 页码：2732-2740
    • 作者机构：

      1.电子科技大学 机械与电气工程学院， 成都 611731

      2.电子科技大学 长三角研究院（湖州）， 浙江 湖州 313099

    • 作者简介：

      郑皓（1996-），男，博士研究生.研究方向：仿生扑翼微型飞行器轨迹规划、结构设计.E-mail：201821040136@std.uestc.edu.cn

      汪忠来（1980-），男，教授，博士.研究方向：仿生扑翼微型飞行器，复杂系统可靠性设计，人工智能算法.E-mail：wzhonglai@uestc.edu.cn

    • 基金信息：
      四川省杰出青年科技人才项目(2020JDJQ0036)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211187    

      中图分类号： V276

    • 收稿：2021-11-14，

      纸质出版：2023-09-01

    移动端阅览

  • 郑皓,余立均,智鹏鹏等.仿生扑翼微型飞行器动态避障策略[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(09):2732-2740. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211187.

    ZHENG Hao,YU Li-jun,ZHI Peng-peng,et al.Dynamic obstacle avoidance strategy for flapping⁃wing micro air vehicles[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(09):2732-2740. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211187.

  •  
  •  

0

浏览量

7

下载量

1

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

暂无数据

相关作者

暂无数据

相关机构

暂无数据
0