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基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别
车辆工程·机械工程 | 更新时间:2025-05-26
    • 基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别

    • Analysis of drawbar pull to CE⁃4 Lunar rover based on rutting image of wheel

    • 在月球车行驶状态评估领域,专家提出了基于滑转率的牵引力评价方法,为玉兔2号月球车行驶状态研究提供新方向。
    • 吉林大学学报(工学版)   2023年53卷第9期 页码:2474-2482
    • 作者机构:

      1.上海航天系统工程研究所, 上海201109

      2.行星地面力学与工程仿生联合实验室, 上海201109

      3.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室, 长春130022

    • 作者简介:

      胡震宇(1973-),男,研究员,博士.研究方向:飞行器机构和结构设计.E-mail:13917151873@139.com

      邹猛(1978-),男,教授,博士.研究方向:深空探测地面力学.E-mail:zoumeng@jlu.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金项目(51775233;52075217);吉林省科技厅重点项目(20200401144GX)
    • DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211193    

      中图分类号: TU411
    • 收稿:2021-11-14

      纸质出版:2023-09-01

    移动端阅览

  • 胡震宇,申彦,王卫军等.基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(09):2474-2482. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211193.

    HU Zhen-yu,SHEN Yan,WANG Wei-jun,et al.Analysis of drawbar pull to CE⁃4 Lunar rover based on rutting image of wheel[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(09):2474-2482. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211193.

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