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基于均匀ORB特征的回环检测算法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于均匀ORB特征的回环检测算法

    • Loop detection based on uniform ORB

    • “在视觉SLAM领域，研究者设计了均匀ORB特征提取和回环检测方法，显著提高了检测准确率，并构建了高性能的半直接法SLAM系统。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第9期 页码：2666-2675
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院， 长春 130022

      2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130022

    • 作者简介：

      陈绵书（1973-），男，副教授，博士.研究方向：图像处理，计算机视觉.E-mail：chenms@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61771220);吉林省科技厅重点研发项目(20210203149SF;20210201079GX)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211293    

      中图分类号： TP391.4

    • 收稿：2021-11-29，

      纸质出版：2023-09-01

    移动端阅览

  • 陈绵书,于录录,李晓妮等.基于均匀ORB特征的回环检测算法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(09):2666-2675. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211293.

    CHEN Mian-shu,YU Lu-lu,LI Xiao-ni,et al.Loop detection based on uniform ORB[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(09):2666-2675. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211293.

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