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双电机驱动履带车辆直驶稳定性分层控制策略
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 双电机驱动履带车辆直驶稳定性分层控制策略

    • Straight driving stability hierarchical control for dual-motor driving electric tracked vehicle

    • “在双电机独立驱动履带车辆领域，专家提出了整车分层控制策略，通过Luenberger阻力观测器和交叉耦合同步控制，有效提高了车辆直线行驶车速稳定性和抗干扰性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第10期 页码：2752-2760
    • 作者机构：

      1.北京科技大学 机械工程学院 北京 100083

      2.中国北方车辆研究所，北京 100072

    • 作者简介：

      陈兵（1976-），男，副教授，博士.研究方向：车辆工程.E-mail： bingchen9803@ustb.edu.cn

    • 基金信息：
      中央高校基本科研业务费专项项目(FRF-GF-19-009B)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211358    

      中图分类号： U469.694

    • 收稿：2021-12-21，

      纸质出版：2023-10-01

    移动端阅览

  • 陈兵,马凯璇,刘洋等.双电机驱动履带车辆直驶稳定性分层控制策略[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(10):2752-2760. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211358.

    CHEN Bing,MA Kai-xuan,LIU Yang,et al.Straight driving stability hierarchical control for dual-motor driving electric tracked vehicle[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(10):2752-2760. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211358.

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