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面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法

    • Construction method of cut-in scenario library for automatic driving virtual tests

    • “智能汽车虚拟测试技术研究取得新进展，专家构建了城市道路变道切入场景库，为自动驾驶安全测试提供新方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第11期 页码：3130-3140
    • 作者机构：

      1.燕山大学 车辆与能源学院，河北 秦皇岛 066004

      2.吉林大学 交通学院，长春 130022

    • 作者简介：

      郭柏苍（1991-），男，讲师，博士.研究方向：智能网联汽车测试，汽车人因工程.E-mail： guobaicang@ysu.edu.cn

      金立生（1975-），男，教授，博士.研究方向：智能网联汽车测试，人车路协同与车联网技术.E-mail： jinls@ysu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52072333;52202503);河北省自然科学基金项目(F2022203054);河北省高等学校科学技术研究项目(BJK2023026);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2211)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220029    

      中图分类号： U461.91

    • 收稿：2022-01-07，

      纸质出版：2023-11-01

    移动端阅览

  • 郭柏苍,雒国凤,金立生等.面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(11):3130-3140. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220029.

    GUO Bai-cang,LUO Guo-feng,JIN Li-sheng,et al.Construction method of cut-in scenario library for automatic driving virtual tests[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(11):3130-3140. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220029.

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