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基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制

    • Payload swing control for 3D overhead crane based on fast non⁃singular terminal sliding mode

    • “在三维天车防摆控制领域，专家提出了基于参数自适应的快速非奇异终端滑模控制方法，有效改善了系统动态响应性能，增强了鲁棒性和抗干扰性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第12期 页码：3508-3517
    • 作者机构：

      1.兰州理工大学 机电工程学院， 兰州 730050

      2.陇东学院 电气工程学院， 甘肃 庆阳 745000

    • 作者简介：

      王守瑞（1992-），男，博士研究生.研究方向：欠驱动系统控制.E-mail：shouruiwang@126.com

      靳伍银（1969-），男，研究员，博士.研究方向：非线性动力学理论与方法.E-mail：wuyinjin@hotmail.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(12062009);甘肃省科技计划项目(21JR11RM050);兰州市科技计划项目(2023-3-105)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220080    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-01-19，

      纸质出版：2023-12-01

    移动端阅览

  • 王守瑞,靳伍银,芮执元等.基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(12):3508-3517. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220080.

    WANG Shou-rui,JIN Wu-yin,RUI Zhi-yuan,et al.Payload swing control for 3D overhead crane based on fast non⁃singular terminal sliding mode[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(12):3508-3517. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220080.

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