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冗余机械臂运动学逆解的求解优化方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 冗余机械臂运动学逆解的求解优化方法

    • Optimized method for solving inverse kinematics of redundant manipulator

    • “在仿人冗余机械臂逆运动学领域，专家提出了逆运动学求解优化方法，为轨迹规划提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第12期 页码：3379-3387
    • 作者机构：

      1.哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院， 哈尔滨 150001

      2.中国工程物理研究院 化工材料研究所， 四川 绵阳 621999

    • 作者简介：

      张铮（1993-），男，博士研究生.研究方向：机器感知与智能控制.E-mail：zhangzheng@hrbeu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U1530119)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220099    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2022-01-26，

      纸质出版：2023-12-01

    移动端阅览

  • 张铮,朱齐丹,吕晓龙等.冗余机械臂运动学逆解的求解优化方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(12):3379-3387. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220099.

    ZHANG Zheng,ZHU Qi-dan,LYU Xiao-long,et al.Optimized method for solving inverse kinematics of redundant manipulator[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(12):3379-3387. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220099.

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