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基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制

    • Stability control of with mechanical elastic electric wheeled vehicles based on extended state observer

    • “在机械弹性电动轮车辆稳定性控制领域，专家建立了2自由度车辆模型，探索了基于扩张状态观测器的稳定性分层控制课题，为匹配MEEW的分布式驱动电动车稳定性控制提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第1期 页码：44-54
    • 作者机构：

      南京航空航天大学 能源与动力学院，南京 210016

    • 作者简介：

      赵又群（1968-），男，教授，博士.研究方向：车辆动力学与控制.E-mail：yqzhao@nuaa.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52272397;11672127);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017);中国航天一院创新基金项目(HTF20200960);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2020407)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220224    

      中图分类号： U461.6

    • 收稿：2022-03-07，

      纸质出版：2024-01-30

    移动端阅览

  • 赵又群,林涛,林棻等.基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(01):44-54. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220224.

    ZHAO You-qun,LIN Tao,LIN Fen,et al.Stability control of with mechanical elastic electric wheeled vehicles based on extended state observer[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(01):44-54. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220224.

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