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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

    • Analysis of active compliance and passive compliance combined control of double blade hydraulic joint

    • “在机器人关节领域，专家实现了主被动联合柔顺控制，提高了关节安全性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第1期 页码：86-98
    • 作者机构：

      1.武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉 430081

      2.武汉科技大学 机器人与智能系统研究院，武汉 430081

    • 作者简介：

      赵慧（1973-），女，教授，博士.研究方向：仿生与智能机器人，复杂机电液系统.E-mail： zhwust@163.com

      蒋林（1976-），男，教授，博士.研究方向：液压伺服机器人.E-mail： jlxyhjl@163.com

    • 基金信息：
      武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220309    

      中图分类号： TH12

    • 收稿：2022-03-25，

      纸质出版：2024-01-30

    移动端阅览

  • 赵慧,朱发强,蒋林等.双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(01):86-98. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220309.

    ZHAO Hui,ZHU Fa-qiang,JIANG Lin,et al.Analysis of active compliance and passive compliance combined control of double blade hydraulic joint[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(01):86-98. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220309.

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