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基于浮动坐标法的刚柔耦合定位平台力学模型
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于浮动坐标法的刚柔耦合定位平台力学模型

    • Mechanical model of rigid⁃flexible coupling positioning stage based on floating coordinate method

    • “在精密定位领域，专家提出了单驱动刚柔耦合定位平台，大幅简化了机械结构和运动控制系统设计，为精密运动控制提供参考。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第2期 页码：385-393
    • 作者机构：

      广东工业大学 省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室， 广州 510006

    • 作者简介：

      杨志军（1977-），男，教授，博士. 研究方向：机电系统性能定制设计.E-mail： yangzj@gdut.edu.cn

      黄观新（1987-），男，副教授，博士. 研究方向：微电子制造装备优化设计.E-mail： guanxinhuang@gdut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51875108;51905107);广东省自然科学基金项目(2019A1515012)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220323    

      中图分类号： TH113.1

    • 收稿：2022-03-29，

      纸质出版：2024-02-01

    移动端阅览

  • 杨志军,张驰,黄观新.基于浮动坐标法的刚柔耦合定位平台力学模型[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(02):385-393. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220323.

    YANG Zhi-jun,ZHANG Chi,HUANG Guan-xin.Mechanical model of rigid⁃flexible coupling positioning stage based on floating coordinate method[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(02):385-393. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220323.

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