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基于单亲遗传算法的无人驾驶汽车主动避撞方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于单亲遗传算法的无人驾驶汽车主动避撞方法

    • Active collision avoidance method of driverless vehicle based on partheno genetic algorithm

    • “在无人驾驶汽车领域，专家提出基于单亲遗传算法的主动避撞方法，有效提升车辆安全性，为无人驾驶技术发展提供新思路。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第8期 页码：2404-2409
    • 作者机构：

      辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001

    • 作者简介：

      田国红（1971-），女，副教授，硕士.研究方向：新能源汽车仿真与控制，汽车安全技术.E-mail：tiangh5689@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年基金项目(51605213)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220377    

      中图分类号： U461.2

    • 收稿：2022-04-07，

      纸质出版：2023-08-01

    移动端阅览

  • 田国红,代鹏杰.基于单亲遗传算法的无人驾驶汽车主动避撞方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(08):2404-2409. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220377.

    TIAN Guo-hong,DAI Peng-jie.Active collision avoidance method of driverless vehicle based on partheno genetic algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(08):2404-2409. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220377.

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