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适用于多车交互场景的车辆轨迹预测模型
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 适用于多车交互场景的车辆轨迹预测模型

    • Vehicle trajectory prediction model for multi-vehicle interaction scenario

    • “在车辆轨迹预测领域，研究者提出了DIP-LSTM模型，通过动态交互感知池化层实现多车时间空间关系建模，显著提升了预测精度和普适性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第5期 页码：1188-1195
    • 作者机构：

      1.华南理工大学 土木与交通学院，广州 510640

      2.东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心， 南京 210096

      3.人工智能与数字经济广东省实验室，广州 510330

    • 作者简介：

      黄玲（1979-），女，副教授，博士.研究方向：自动驾驶，驾驶行为建模，交通仿真.E-mail： hling@scut.edu.cn

      游峰（1977-），男，副教授，博士.研究方向：智能汽车，车路协同与安全控制. E-mail： youfeng@scut.edu.cn

    • 基金信息：
      广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515010742)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220728    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2022-06-10，

      纸质出版：2024-05-01

    移动端阅览

  • 黄玲,崔躜,游峰等.适用于多车交互场景的车辆轨迹预测模型[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(05):1188-1195. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220728.

    HUANG Ling,CUI Zuan,YOU Feng,et al.Vehicle trajectory prediction model for multi-vehicle interaction scenario[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(05):1188-1195. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220728.

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