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基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略

    • A novel sliding mode control strategy of multi-motor for robot arm based on position tracking

    • “在多电机驱动机械臂领域，专家提出了新型多电机环形耦合控制策略，有效减小同步误差，保证电机高精度跟踪性能。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第5期 页码：1443-1458
    • 作者机构：

      长春工业大学 计算机科学与工程学院，长春 130012

    • 作者简介：

      王宏志（1961-），男，教授，博士. 研究方向：数字信号处理及智能控制. E-mail： wanghongzhi@ccut.edu.cn

      王婷婷（1994-），女，讲师，博士. 研究方向：数字信号处理及智能控制. E-mail： wangtingting@ccut.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技厅项目(20200201009JC;20210201051GX;20210203161SF);吉林省教育厅项目(JJKH20220686KJ)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220742    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-06-14，

      纸质出版：2024-05-01

    移动端阅览

  • 王宏志,王婷婷,兰淼淼等.基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(05):1443-1458. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220742.

    WANG Hong-zhi,WANG Ting-ting,LAN Miao-miao,et al.A novel sliding mode control strategy of multi-motor for robot arm based on position tracking[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(05):1443-1458. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220742.

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