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三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识
通信与控制工程 | 更新时间：2025-07-21

    • 三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识

    • Multi-rigid-body dynamics and parameter identification of a 3-DOF helicopter

    • “在三自由度直升机教学科研平台领域，专家建立了三刚体动力学建模体系，验证了角轨迹跟踪控制精度，为高精度算法提供对标。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第11期 页码：3379-3391
    • 作者机构：

      1.中山大学 航空航天学院，深圳 518107

      2.哈尔滨工业大学 控制与仿真中心，哈尔滨 150001

      3.电子科技大学 航空航天学院，成都 611731

      4.南京大学 高端控制与智能运维研发中心，苏州 215163

    • 作者简介：

      李世尧（1999-），男，博士研究生.研究方向：多无人系统，高性能伺服控制.E-mail：lishiyao_315@163.com

      朱波（1982-），男，副教授，博士.研究方向：可靠飞行控制，ADA控制，自主导航与协同控制.E-mail： zhubo5@mail.sysu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62373386;61973327)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220745    

      中图分类号： V249.122

    • 收稿：2022-06-15，

      纸质出版：2024-11-01

    移动端阅览

  • 李世尧,张特,朱波等.三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(11):3379-3391. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220745.

    LI Shi-yao,ZHANG Te,ZHU Bo,et al.Multi-rigid-body dynamics and parameter identification of a 3-DOF helicopter[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(11):3379-3391. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220745.

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