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协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略

    • Vehicle cooperative obstacle avoidance strategy driven by CLAM model and trajectory data

    • “在智能交通领域，专家构建了协同换道避障模型，设计了车辆协同避障控制策略，显著提高了避障效果和稳定性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第5期 页码：1311-1322
    • 作者机构：

      昆明理工大学 交通工程学院，昆明 650500

    • 作者简介：

      秦雅琴（1972-），女，教授，博士. 研究方向：交通系统安全与仿真.E-mail： qinyaqin@kust.edu.cn

      谢济铭（1994-），男，科研助理，博士.研究方向：交通状态识别与演变. E-mail： xiejiming@stu.kust.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(71861016);国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220754    

      中图分类号： U491

    • 收稿：2022-06-18，

      纸质出版：2024-05-01

    移动端阅览

  • 秦雅琴,钱正富,谢济铭.协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(05):1311-1322. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220754.

    QIN Ya-qin,QIAN Zheng-fu,XIE Ji-ming.Vehicle cooperative obstacle avoidance strategy driven by CLAM model and trajectory data[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(05):1311-1322. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220754.

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