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壁面清洗水下机器人清洗性能分析与试验
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 壁面清洗水下机器人清洗性能分析与试验

    • Analysis on cleaning performance and experiment of underwater cleaning robot for surface

    • “最新研发的水下机器人，能有效清洗养殖舱壁面污染物，提高清洗效率，满足实际使用需求。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第11期 页码：3062-3068
    • 作者机构：

      天津科技大学 机械工程学院， 天津 300222

    • 作者简介：

      王晓鸣（1981-），男，副教授，博士.研究方向：水下机器人开发及应用.E-mail：wxm@tust.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2020YFC1521704);天津市科技计划项目(19YFZCCG00230)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220784    

      中图分类号： TP242;TH122

    • 收稿：2022-06-22，

      纸质出版：2023-11-01

    移动端阅览

  • 王晓鸣,李腾.壁面清洗水下机器人清洗性能分析与试验[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(11):3062-3068. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220784.

    WANG Xiao-ming,LI Teng.Analysis on cleaning performance and experiment of underwater cleaning robot for surface[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(11):3062-3068. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220784.

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