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基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建
农业工程·仿生工程 | 更新时间：2024-06-11

    • 基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建

    • A mapping method using 3D orchard point cloud based on hawk-eye-inspired stereo vision and super resolution

    • “在果园三维点云重建领域，专家提出了基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的方法，有效改善了远距离目标感知精度和稳定性，为果园作业提供精确三维空间信息。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第5期 页码：1469-1481
    • 作者机构：

      1.中国农业大学 工学院，北京 100083

      2.自然资源部 超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室，上海 200063

    • 作者简介：

      张自超（1995-），男，博士研究生. 研究方向：无人系统智能仿生感知技术. E-mail： zhangzc1@cau.edu.cn

      陈建（1982-），男，研究员，博士. 研究方向：无人系统导航，制导与控制. E-mail： jchen@cau.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFD2001405);国家自然科学基金项目(51979275);浙江省农业智能装备与机器人重点实验室开放课题项目(2023ZJZD2306);自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室开放基金项目(KFKT-2022-05);深圳市科技计划项目(ZDSYS20210623091808026);虚拟现实技术与系统国家重点实验室（北京航空航天大学）开放课题基金项目(VRLAB2022C10);能源清洁利用国家重点实验室开放基金课题项目(ZJUCEU2022002);农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放基金项目(KSAT-YRD2023005);农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室开放课题(HNZHNY-KFKT-202202);高等教育科学研究规划课题重点课题(23XXK0304);中国农业大学2115人才工程项目

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220816    

      中图分类号： TP391.4

    • 收稿：2022-06-28，

      纸质出版：2024-05-01

    移动端阅览

  • 张自超,陈建.基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(05):1469-1481. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220816.

    ZHANG Zi-chao,CHEN Jian.A mapping method using 3D orchard point cloud based on hawk-eye-inspired stereo vision and super resolution[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(05):1469-1481. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220816.

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