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在障碍物检测时对斜坡点云的检测处理算法
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-05-26

    • 在障碍物检测时对斜坡点云的检测处理算法

    • Detection and processing algorithm of slope point cloud in obstacle detection

    • “在室外移动机器人领域，提出了一种障碍物检测算法，能有效避免将斜坡路面误识别为障碍物，为机器人自主行走避障提供基础。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第11期 页码：3221-3228
    • 作者机构：

      1.武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉 430081

      2.武汉科技大学 机器人与智能系统研究院，武汉 430081

      3.立得空间信息技术股份有限公司，武汉 430073

    • 作者简介：

      蒋林（1976-），男，教授，博士.研究方向：移动机器人地图构建、定位、导航.E-mail：jianglin76@wust.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2019YFB1310000);湖北省重点研发计划项目(2020BAB098);国家自然科学基金项目(51874217)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220976    

      中图分类号： TP391.9

    • 收稿：2022-08-05，

      纸质出版：2023-11-01

    移动端阅览

  • 蒋林,杨立,张文俊等.在障碍物检测时对斜坡点云的检测处理算法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(11):3221-3228. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220976.

    JIANG Lin,YANG Li,ZHANG Wen-jun,et al.Detection and processing algorithm of slope point cloud in obstacle detection[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(11):3221-3228. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220976.

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