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网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型

    • Lane⁃changing model of autonomous vehicle in weaving area of expressway in intelligent and connected mixed environment

    • “在混合交通环境中，提出了CAV自由型换道动态控制模型，优化了HV多级换道策略，改善了交织区交通效率与安全性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第2期 页码：469-477
    • 作者机构：

      合肥工业大学 汽车与交通工程学院，合肥 230009

    • 作者简介：

      张卫华（1967-），男，教授，博士.研究方向：交通管理与控制，智能交通系统基础理论与方法.E-mail：weihuazhang@hfut.edu.cn

      丁恒（1980-），男，教授，博士. 研究方向：智能网联与车路协同控制理论与方法.E-mail：dingheng@hfut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51878236;52072108);合肥市自然科学基金项目(2022020)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220990    

      中图分类号： U491.2

    • 收稿：2022-08-08，

      纸质出版：2024-02-01

    移动端阅览

  • 张卫华,刘嘉茗,解立鹏等.网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(02):469-477. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220990.

    ZHANG Wei-hua,LIU Jia-ming,XIE Li-peng,et al.Lane⁃changing model of autonomous vehicle in weaving area of expressway in intelligent and connected mixed environment[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(02):469-477. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220990.

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