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基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法

    • Obstacle avoidance planning algorithm for indoor navigation robot based on deep learning

    • “在室内导航领域，专家提出了基于深度学习的机器人避障规划算法，有效提升了避障精度和工作效率。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第12期 页码：3558-3564
    • 作者机构：

      山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590

    • 作者简介：

      刘春晖（1979-），女，教授，硕士.研究方向：检测技术与自动化装置，电力系统自动化.E-mail：lch202200@yeah.net

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年基金项目(61801271);山东省本科教学改革研究重点项目(Z2022180);山东科技大学电气自动化类优秀教学团队建设项目(JXTD20190505)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221013    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2022-08-10，

      纸质出版：2023-12-01

    移动端阅览

  • 刘春晖,王思长,郑策等.基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(12):3558-3564. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221013.

    LIU Chun-hui,WANG Si-chang,ZHENG Ce,et al.Obstacle avoidance planning algorithm for indoor navigation robot based on deep learning[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(12):3558-3564. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221013.

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