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车辆纵侧向辅助驾驶集成优化控制策略
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 车辆纵侧向辅助驾驶集成优化控制策略

    • Optimal integrated control of longitudinal and lateral driving assistance systems

    • “在汽车辅助驾驶领域，专家结合深度学习和模型预测控制，建立了四轮独立驱动电动汽车的控制策略，有效协调了车辆动力学控制需求，为智能驾驶技术发展提供了新思路。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第10期 页码：2741-2753
    • 作者机构：

      1.长安大学 信息工程学院，西安 710016

      2.中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300

      3.中航光电科技股份有限公司，河南 洛阳471000

    • 作者简介：

      蒋渊德（1990-），男，讲师，博士. 研究方向：智能驾驶.E-mail： yuande_jiang@163.com

      秦孔建（1979-），男，高级工程师，博士. 研究方向：智能驾驶. E-mail： qinkongjian@catarc.ac.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U22A20247);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0393)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221134    

      中图分类号： U471.1

    • 收稿：2022-09-02，

      纸质出版：2024-10-01

    移动端阅览

  • 蒋渊德,欧阳铭,赵祥模等.车辆纵侧向辅助驾驶集成优化控制策略[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(10):2741-2753. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221134.

    JIANG Yuan-de,OUYANG Ming,ZHAO Xiang-mo,et al.Optimal integrated control of longitudinal and lateral driving assistance systems[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(10):2741-2753. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221134.

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