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无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证

    • Distributed robust tracking control for multiple unmanned aerial vehicles： theory and experimental verification

    • “在无人机集群轨迹跟踪领域，专家设计了非线性鲁棒控制策略，提高了系统鲁棒性，为多无人机协同轨迹跟踪提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第7期 页码：2093-2103
    • 作者机构：

      1.天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072

      2.天津航海仪器研究所， 天津 300451

    • 作者简介：

      鲜斌（1975-），男，教授，博士.研究方向：非线性控制理论，无人机系统.E-mail： xbin@tju.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121;90916004)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221143    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-09-05，

      纸质出版：2024-07-01

    移动端阅览

  • 鲜斌,王印鑫,王岭.无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(07):2093-2103. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221143.

    XIAN Bin,WANG Yin-xin,WANG Ling.Distributed robust tracking control for multiple unmanned aerial vehicles： theory and experimental verification[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(07):2093-2103. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221143.

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