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基于轨迹优化的三维车辆多目标跟踪
计算机科学与技术 | 更新时间:2025-05-26
    • 基于轨迹优化的三维车辆多目标跟踪

    • Three-dimensional vehicle multi-target tracking based on trajectory optimization

    • 在多目标跟踪领域,研究人员提出了基于三维点云检测的算法,有效改善了遮挡情况下的跟踪性能,为三维目标跟踪研究开辟了新方向。
    • 吉林大学学报(工学版)   2024年54卷第8期 页码:2338-2347
    • 作者机构:

      1.长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022

      2.长春建筑学院 人工智能产业学院,长春 130604

      3.电磁空间安全全国重点实验室,天津 300308

      4.吉林大学第一医院 泌尿外二科,长春 130061

      5.东北师范大学 信息科学与技术学院,长春 130117

    • 作者简介:

      才华(1977-),男,副教授,博士.研究方向:机器学习,模式识别. E-mail:caihua@cust.edu.cn

      杨依宁(1994-),女,工程师,博士.研究方向:图像处理,光电探测. E-mails:yangyining53@cetc.com.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金重大项目(61890963);吉林省科技发展计划项目(20210204099YY);光电信息控制和安全技术国家级重点实验室2023年度开放项目(JCKY2023230C009)
    • DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221373    

      中图分类号: TP391.4
    • 收稿:2022-10-26

      纸质出版:2024-08-01

    移动端阅览

  • 才华,寇婷婷,杨依宁等.基于轨迹优化的三维车辆多目标跟踪[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(08):2338-2347. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221373.

    CAI Hua,KOU Ting-ting,YANG Yi-ning,et al.Three-dimensional vehicle multi-target tracking based on trajectory optimization[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(08):2338-2347. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221373.

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