您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
汽车变曲率路径循迹H∞回路成形鲁棒控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 汽车变曲率路径循迹H∞回路成形鲁棒控制

    • H∞ loop shaping robust control of vehicle tracking on variable curvature curve

    • “在汽车轨迹跟踪领域，专家提出了基于H∞回路成形的鲁棒控制方法，有效提高了汽车在变曲率曲线路径上的循迹能力，为汽车行驶安全提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第8期 页码：2141-2148
    • 作者机构：

      1.常熟理工学院 汽车工程学院，江苏 苏州 215500

      2.吉林大学 交通学院，长春 130022

      3.宁波工程学院 机械工程学院，浙江 宁波 315336

    • 作者简介：

      常胜（1978-），男，副教授，博士.研究方向：汽车可靠性与安全技术.E-mail：changsheng_jms@163.com

      刘宏飞（1971-），男，教授， 博士.研究方向：汽车可靠性与安全技术.E-mail：hongfeiliu@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51775241)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221380    

      中图分类号： U461.6

    • 收稿：2022-10-28，

      纸质出版：2024-08-01

    移动端阅览

  • 常胜,刘宏飞,邹乃威.汽车变曲率路径循迹H∞回路成形鲁棒控制[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(08):2141-2148. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221380.

    CHANG Sheng,LIU Hong-fei,ZOU Nai-wei.H∞ loop shaping robust control of vehicle tracking on variable curvature curve[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(08):2141-2148. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221380.

  •  
  •  

0

浏览量

21

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计
基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型
基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制

相关作者

张向文
王子豪
高镇海
鲍明喜
赵睿
唐明弘
高菲
曾小华

相关机构

桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院
桂林电子科技大学 智能综合自动化广西高校重点实验室
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
潍柴动力股份有限公司 内燃机与动力系统全国重点实验室
吉林化工大学 航空工程学院
0