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基于线性二次型调节器的四轮转向与分布式集成控制方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于线性二次型调节器的四轮转向与分布式集成控制方法

    • Steering four-wheel distributed integrated control method based on LQR

    • “在车辆稳定控制领域，专家设计了一种基于线性二次型调节器的车辆稳定控制器，通过四轮转向和直接横摆力矩控制实现协同控制策略的创新，有效提高了车辆稳定性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第9期 页码：2414-2422
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室， 长春130022

      2.河南工程学院 机械工程学院， 郑州451191

      3.吉林财经大学 管理科学与信息工程学院， 长春130117

    • 作者简介：

      吴量（1984-），男，副教授，博士.研究方向：底盘协同控制，车身姿态控制.E-mail：astdwxg@jlu.edu.cn

      贾微微（1982-），女，教授，博士.研究方向：协同控制算法，协同创新.E-mail：119063@jlufe.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技发展计划项目(YDZJ202101ZYTS190);吉林省科技发展计划项目(20210601155FG);国家社会科学基金项目(17CGL006);吉林省教育厅社会科学项目(JJKH20190752SK);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210221)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221440    

      中图分类号： U461.6

    • 收稿：2022-11-12，

      纸质出版：2024-09-01

    移动端阅览

  • 吴量,顾义凡,邢彪等.基于线性二次型调节器的四轮转向与分布式集成控制方法[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(09):2414-2422. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221440.

    WU Liang,GU Yi-fan,XING Biao,et al.Steering four-wheel distributed integrated control method based on LQR[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(09):2414-2422. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221440.

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