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面向不同驾驶行为模型的共享控制器设计
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 面向不同驾驶行为模型的共享控制器设计

    • Shared controller design for different driving behavior models

    • “在智能驾驶领域，专家设计了H∞鲁棒控制器，建立了预瞄-操控模型，验证了控制器能改善汽车跟踪性能和系统稳定性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第9期 页码：2676-2686
    • 作者机构：

      吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      田彦涛（1958-），男，教授，博士.研究方向：复杂系统建模、优化与控制.E-mail：tianyt@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2069)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221452    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-11-14，

      纸质出版：2024-09-01

    移动端阅览

  • 田彦涛,庾文彦,季言实等.面向不同驾驶行为模型的共享控制器设计[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(09):2676-2686. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221452.

    TIAN Yan-tao,YU Wen-yan,JI Yan-shi,et al.Shared controller design for different driving behavior models[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(09):2676-2686. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221452.

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