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基于时空图模型的车-路-图协同定位方法
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于时空图模型的车-路-图协同定位方法

    • Vehicle-infrastructure-map cooperative localization method based on spatial-temporal graph model

    • “在车路协同领域，研究人员提出了时空图优化协同定位方法，有效提升了环境感知性能。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第5期 页码：1246-1257
    • 作者机构：

      1.武汉理工大学 智能交通系统研究中心，武汉 430063

      2.武汉理工大学 重庆研究院，重庆 401120

    • 作者简介：

      胡钊政（1979-），男，教授，博士.研究方向：3D计算机视觉，车路协同，智能网联汽车. E-mail： zzhu@whut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFB2502904);湖北省重点研发计划项目(2022BAA082);武汉市人工智能创新专项项目(2022010702040064);重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2022TIAD-STX0003)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221519    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2022-11-28，

      纸质出版：2024-05-01

    移动端阅览

  • 胡钊政,孙勋培,张佳楠等.基于时空图模型的车-路-图协同定位方法[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(05):1246-1257. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221519.

    HU Zhao-zheng,SUN Xun-pei,ZHANG Jia-nan,et al.Vehicle-infrastructure-map cooperative localization method based on spatial-temporal graph model[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(05):1246-1257. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221519.

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