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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

    • Trajectory planning algorithm for grasping manipulator considering energy consumption and load factors

    • “在机械臂运动轨迹规划领域，专家提出了能耗与负载优化算法，有效降低能耗并提升运动效率。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第7期 页码：1862-1868
    • 作者机构：

      中南林业科技大学 机电工程学院，长沙 410000

    • 作者简介：

      汤小红（1968-），男，教授，博士.研究方向：机器人焊接技术.E-mail：tangxiaohong7895@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52076072);湖南省科技人才托举工程项目(2022TJ-Q05)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230031    

      中图分类号： TH16

    • 收稿：2023-01-06，

      纸质出版：2024-07-01

    移动端阅览

  • 汤小红,龚永健.考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(07):1862-1868. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230031.

    TANG Xiao-hong,GONG Yong-jian.Trajectory planning algorithm for grasping manipulator considering energy consumption and load factors[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(07):1862-1868. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230031.

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