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基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术

    • Target grasping network technology of robot manipulator based on attention mechanism

    • “在机械臂单物体抓取检测领域，研究者提出了基于注意力机制的CBAM-SqueezeNet网络模型，有效提升了抓取检测准确率和运行速度。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第12期 页码：3423-3432
    • 作者机构：

      1.东北大学 信息科学与工程学院， 沈阳 110819

      2.新松机器人自动化股份有限公司， 沈阳 110168

      3.东北大学 机器人科学与工程学院， 沈阳 110169

    • 作者简介：

      赵彬（1987-），男，高级工程师，博士.研究方向：视觉抓取，人工智能.E-mail：tech_zhaobin@126.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U20A20197);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100040)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230087    

      中图分类号： TP242.6

    • 收稿：2023-01-31，

      纸质出版：2024-12-01

    移动端阅览

  • 赵彬,吴成东,张雪娇等.基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(12):3423-3432. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230087.

    ZHAO Bin,WU Cheng-dong,ZHANG Xue-jiao,et al.Target grasping network technology of robot manipulator based on attention mechanism[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(12):3423-3432. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230087.

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