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四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略

    • Coordinated lateral stability and rollover prevention control for four⁃wheel independent motor drive electric vehicles

    • “在电动汽车控制领域，研究者提出了一种集成侧向稳定及防侧倾功能的控制策略，有效提升车辆操纵稳定性和安全性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第2期 页码：540-549
    • 作者机构：

      1.中国船舶集团有限公司第七一三研究所，郑州 450015

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      江和耀（1984-），男，高级工程师，硕士.研究方向：多轮分布式驱动控制，车辆稳定性控制，动态路径规划.E-mail：jhy_713@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金面上项目(62073152)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230093    

      中图分类号： U461.6

    • 收稿：2023-02-02，

      纸质出版：2024-02-01

    移动端阅览

  • 江和耀,王永海,吴幼冬等.四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(02):540-549. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230093.

    JIANG He-yao,WANG Yong-hai,WU You-dong,et al.Coordinated lateral stability and rollover prevention control for four⁃wheel independent motor drive electric vehicles[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(02):540-549. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230093.

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