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无人驾驶汽车变速换道轨迹跟踪动态控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 无人驾驶汽车变速换道轨迹跟踪动态控制

    • Dynamic control for trajectory tracking of variable speed lane change in autonomous vehicles

    • “在无人驾驶汽车领域，专家提出了变速换道轨迹跟踪动态控制策略，通过动态调整权重系数，提升了轨迹跟踪控制精度和横向稳定性，具有良好的协调控制效果。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第12期 页码：3729-3739
    • 作者机构：

      1.沈阳航空航天大学 机电工程学院，沈阳 110136

      2.辽宁陆平机器股份有限公司，辽宁 铁岭 112001

      3.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081

    • 作者简介：

      刘刚（1975-），男，讲师，博士.研究方向：车辆悬架，智能网联汽车.E-mail：liugang_209209@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年项目(52002025);辽宁省教育厅项目(213121023)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230175    

      中图分类号： U463.6;TP18

    • 收稿：2023-02-27，

      纸质出版：2024-12-01

    移动端阅览

  • 刘刚,范群,杨旭等.无人驾驶汽车变速换道轨迹跟踪动态控制[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(12):3729-3739. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230175.

    LIU Gang,FAN Qun,YANG Xu,et al.Dynamic control for trajectory tracking of variable speed lane change in autonomous vehicles[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(12):3729-3739. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230175.

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