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考虑模型-环境不确定性的仿生飞行器轨迹跟踪控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 考虑模型-环境不确定性的仿生飞行器轨迹跟踪控制

    • Trajectory tracking control method of biplane air vehicle considering model⁃environment uncertainty

    • “在仿生微型复翼飞行器领域，专家提出了基于自适应模型预测控制的轨迹跟踪控制方法，有效应对模型参数不确定性和阵风扰动，精确完成轨迹跟踪任务。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第12期 页码：3699-3710
    • 作者机构：

      1.军事科学院 国防科技创新研究院，北京 100071

      2.电子科技大学 机械与电气工程学院，成都 611731

      3.电子科技大学 长三角研究院（湖州），浙江 湖州 313001

    • 作者简介：

      侯胜杰（1989-），男，助理研究员，博士.研究方向：仿生飞行器，系统仿真.E-mail：houshengjiework@sina.com

      汪忠来（1980-），男，教授，博士.研究方向：飞行器设计，模型验证.E-mail：wzhonglai@uestc.edu.cn

    • 基金信息：
      航空科学基金项目(2024Z005183001);湖州市科技计划项目(2023GZ05)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230176    

      中图分类号： V249.12

    • 收稿：2023-02-28，

      纸质出版：2024-12-01

    移动端阅览

  • 侯胜杰,汪忠来,智鹏鹏等.考虑模型-环境不确定性的仿生飞行器轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(12):3699-3710. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230176.

    HOU Sheng-jie,WANG Zhong-lai,ZHI Peng-peng,et al.Trajectory tracking control method of biplane air vehicle considering model⁃environment uncertainty[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(12):3699-3710. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230176.

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