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基于双目视觉的道路水深在线检测算法
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于双目视觉的道路水深在线检测算法

    • Online detection algorithm of road water depth based on binocular vision

    • “在提高涉水驾驶安全性领域，专家提出了一种基于双目视觉与激光投射的水深计算算法，实验验证显示算法具有准确性和鲁棒性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第1期 页码：175-184
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 地下水资源与环境教育部重点实验室，长春 130012

    • 作者简介：

      王军年（1981-），男，教授，博士. 研究方向：电动汽车节能与控制，线控底盘与自驾规控.E-mail： wjn@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52272365);吉林省自然科学基金项目(20220101200JC);徐州市2023年科技成果转化计划项目(KC23357);中央高校基本科研业务费专项资金项目

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230325    

      中图分类号： U471.15

    • 收稿：2023-04-08，

      纸质出版：2025-01-01

    移动端阅览

  • 王军年,曹宇靖,罗智仁等.基于双目视觉的道路水深在线检测算法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(01):175-184. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230325.

    WANG Jun-nian,CAO Yu-jing,LUO Zhi-ren,et al.Online detection algorithm of road water depth based on binocular vision[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(01):175-184. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230325.

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