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基于双起点蚁群算法的机器人路径规划方法
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于双起点蚁群算法的机器人路径规划方法

    • Robot path planning method based on double-origin ant colony algorithm

    • “在全局路径规划领域，双起点蚁群算法通过优化信息素更新策略，提高了寻优性能和迭代收敛性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第1期 页码：325-332
    • 作者机构：

      1.吉林农业大学 信息技术学院，长春 130118

      2.云南农业大学 大数据学院，昆明 650500

    • 作者简介：

      李健（1981-），男，教授，博士. 研究方向：人工智能，生物信息学. E-mail：liemperor@163.com

      杨建平（1977-），男，教授，博士. 研究方向：人工智能，机器学习. E-mail：yangjpyn@163.com

    • 基金信息：
      吉林省科技发展计划项目(20240302092GX);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220322KJ)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230339    

      中图分类号： TP399

    • 收稿：2023-04-11，

      纸质出版：2025-01-01

    移动端阅览

  • 李健,孙晓海,廖昌义等.基于双起点蚁群算法的机器人路径规划方法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(01):325-332. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230339.

    LI Jian,SUN Xiao-hai,LIAO Chang-yi,et al.Robot path planning method based on double-origin ant colony algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(01):325-332. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230339.

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