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自动驾驶接管过程中驾驶能力恢复状态对交通流振荡特性的影响
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 自动驾驶接管过程中驾驶能力恢复状态对交通流振荡特性的影响

    • Impacts of driving ability recovery state on characteristics of traffic oscillation in automated driving takeover process

    • “在自动驾驶领域，研究者通过仿真实验和高斯混合模型分析，发现接管后驾驶人需约27秒恢复驾驶能力，接管会引起交通振荡，振荡持续时间与驾驶能力恢复时长和扰动强度正相关。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第1期 页码：150-161
    • 作者机构：

      东南大学 交通学院，南京 201196

    • 作者简介：

      王长帅（1995-），男，博士研究生.研究方向：交通安全，驾驶模拟. E-mail： chdwcs@gmail.com

      徐铖铖（1987-），男，教授，博导.研究方向：智能网联与自动驾驶. E-mail： xuchengcheng@seu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52172343);江苏省杰出青年基金项目(BK20211515);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_0272)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230371    

      中图分类号： U471.3

    • 收稿：2023-04-15，

      纸质出版：2025-01-01

    移动端阅览

  • 王长帅,徐铖铖,任卫林等.自动驾驶接管过程中驾驶能力恢复状态对交通流振荡特性的影响[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(01):150-161. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230371.

    WANG Chang-shuai,XU Cheng-cheng,REN Wei-lin,et al.Impacts of driving ability recovery state on characteristics of traffic oscillation in automated driving takeover process[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(01):150-161. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230371.

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