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基于多尺度候选融合与优化的三维目标检测算法
计算机科学与技术 | 更新时间:2025-05-26
    • 基于多尺度候选融合与优化的三维目标检测算法

    • Three-dimensional object detection algorithm based on multi-scale candidate fusion and optimization

    • PV-RCNN改进算法在点云场景检测中提升精度,解决了目标丢失和背景点干扰问题,为三维目标检测提供新方案。
    • 吉林大学学报(工学版)   2025年55卷第2期 页码:709-721
    • 作者机构:

      1.长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022

      2.长春理工大学 空间光电技术研究所,长春 130022

      3.吉林大学第一医院 泌尿外二科,长春 130061

    • 作者简介:

      才华(1977-),男,副教授,博士.研究方向:机器学习,模式识别.E-mail:caihua@cust.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金重大项目(61890963);吉林省科技发展计划项目(20210204099YY);吉林省医疗卫生人才专项项目(JLSWSRCZX2023-70)
    • DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230543    

      中图分类号: TP391
    • 收稿:2023-05-30

      纸质出版:2025-02-01

    移动端阅览

  • 才华,郑延阳,付强等.基于多尺度候选融合与优化的三维目标检测算法[J].吉林大学学报(工学版),2025,55(02):709-721. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230543.

    CAI Hua,ZHENG Yan-yang,FU Qiang,et al.Three-dimensional object detection algorithm based on multi-scale candidate fusion and optimization[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(02):709-721. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230543.

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