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移动装弹机械臂的逆运动学多种群灰狼算法求解方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-07-22

    • 移动装弹机械臂的逆运动学多种群灰狼算法求解方法

    • Solving method on inverse kinematics of mobile loading missile manipulator by multi-population grey wolf optimization algorithm

    • “在移动装弹机械臂领域，专家提出了基于多种群灰狼算法的逆运动学求解方法，有效提升了求解性能，为机械臂控制提供新方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第4期 页码：1443-1452
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      胡云峰（1983-），男，教授，博士.研究方向：混合动力汽车能量优化，非线性控制及其汽车应用.E-mail： huyf@jlu.edu.cn

      唐志国（1983-），男，副教授，博士.研究方向：智能系统控制与机器人.E-mail： tangzhiguo@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省教育厅科学研究重点项目(JJKH20221007KJ);吉林省科技发展计划项目(20220101120JC)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230656    

      中图分类号： TP241

    • 收稿：2023-06-25，

      纸质出版：2025-04-01

    移动端阅览

  • 胡云峰,李佳敏,唐志国.移动装弹机械臂的逆运动学多种群灰狼算法求解方法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(04):1443-1452. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230656.

    HU Yun-feng,LI Jia-min,TANG Zhi-guo.Solving method on inverse kinematics of mobile loading missile manipulator by multi-population grey wolf optimization algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(04):1443-1452. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230656.

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