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人机共驾下的驾驶行为数据滤波方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 人机共驾下的驾驶行为数据滤波方法

    • Data⁃filtering method for driving behavior based on vehicle shared autonomy

    • “在人机共驾领域，专家提出了基于动态时间规整算法的驾驶行为数据滤波方法，有效提升了数据质量和分析效率。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第3期 页码：589-599
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车工程学院， 长春 130022

      2.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室， 长春 130022

      3.吉林大学 长沙汽车创新研究院， 长沙 410016

    • 作者简介：

      高镇海（1973-），男，教授，博士.研究方向：智能驾驶与智能座舱.E-mail：gaozh@jlu.edu.cn

      孙天骏（1990-），男，副教授，博士.研究方向：汽车拟人智能化决策与控制.E-mail：sun_tj@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      大学生创新创业训练计划项目(202310183133);吉林大学长沙汽车创新研究院自由探索项目(CAIRIZT20220106);吉林大学研究生创新基金项目(451230411061);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022-JCXK-24);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK12023A05)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230685    

      中图分类号： TP29

    • 收稿：2023-07-01，

      纸质出版：2024-03-01

    移动端阅览

  • 高镇海,蔡荣贵,孙天骏等.人机共驾下的驾驶行为数据滤波方法[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(03):589-599. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230685.

    GAO Zhen-hai,CAI Rong-gui,SUN Tian-jun,et al.Data⁃filtering method for driving behavior based on vehicle shared autonomy[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(03):589-599. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230685.

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