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基于约束优化的自适应衰减记忆平方根混合阶容积粒子滤波在惯性/卫星组合导航中的应用
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于约束优化的自适应衰减记忆平方根混合阶容积粒子滤波在惯性/卫星组合导航中的应用

    • Application of constrained optimization⁃based adaptive fading memory square root mixed⁃order cubature particle filtering in SINS/GNSS integrated navigation

    • “最新研究提出自适应衰减记忆平方根混合阶球面单纯形-径向容积粒子滤波算法，有效提升SINS/GNSS组合导航系统滤波精度和鲁棒性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第12期 页码：3660-3672
    • 作者机构：

      哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院，哈尔滨 150001

    • 作者简介：

      王宁（1980-），男，博士研究生.研究方向：组合导航、制导与控制、精密仪器及机械.E-mail：jerry_wn@hrbeu.edu.cn

      刘繁明（1963-），男，教授，博士.研究方向：导航、制导与控制、精密仪器及机械.E-mail：hrblfm_407@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61633008)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230847    

      中图分类号： TP2

    • 收稿：2023-07-27，

      纸质出版：2024-12-01

    移动端阅览

  • 王宁,刘繁明.基于约束优化的自适应衰减记忆平方根混合阶容积粒子滤波在惯性/卫星组合导航中的应用[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(12):3660-3672. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230847.

    WANG Ning,LIU Fan-ming.Application of constrained optimization⁃based adaptive fading memory square root mixed⁃order cubature particle filtering in SINS/GNSS integrated navigation[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(12):3660-3672. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230847.

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