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基于分层强化学习的自动驾驶决策控制算法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-07-22

    • 基于分层强化学习的自动驾驶决策控制算法

    • An automatic driving decision control algorithm based on hierarchical reinforcement learning

    • “在自动驾驶领域，研究者提出了双层强化学习框架，通过RL_COE训练控制层，显著提升了算法的收敛速度和稳定性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第5期 页码：1798-1805
    • 作者机构：

      1.大连理工大学 汽车工程学院，辽宁 大连 116024

      2.华电煤业集团数智技术有限公司，北京 102488

    • 作者简介：

      李伟东（1975-），男，副教授，博士. 研究方向：智能车辆，人工智能，汽车轻量化.E-mail： liweidong@dlut.edu.cn

    • 基金信息：
      辽宁省科技创新重大专项项目(ZX20220560);辽宁省科技计划项目(ZX20220771);华电煤业集团数智技术有限公司项目(HDSZ/WZ2023/JSKF/246)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230891    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2023-08-22，

      纸质出版：2025-05-01

    移动端阅览

  • 李伟东,马草原,史浩等.基于分层强化学习的自动驾驶决策控制算法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(05):1798-1805. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230891.

    LI Wei-dong,MA Cao-yuan,SHI Hao,et al.An automatic driving decision control algorithm based on hierarchical reinforcement learning[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(05):1798-1805. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230891.

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